螺旋擺動缸具有結構緊湊、占用空間小、免維護、高壓、無泄漏等優(yōu)點，主要包括：齒輪齒條式、葉片式、螺旋式這三種結構形式。

1、葉片式：葉片徑向布置，液壓油作用到葉片上，然后實現(xiàn)驅動軸的轉動。轉動慣量小、動作靈敏、轉動均勻脈動小。

2、齒輪齒條式：通過直線油缸帶動齒條往復運動，從而實現(xiàn)與齒條相嚙合的齒輪的擺動。適宜于傳遞大扭矩、安裝簡單、使用方便。

3、螺旋式：通過殼體內(nèi)螺旋線與花鍵套的外螺旋線、花鍵套的內(nèi)螺旋線與輸出軸的外螺旋線，這兩對螺旋副之間的相對運動實現(xiàn)軸輸出旋轉。結構緊湊、擺動角度準確、運行很平穩(wěn)，可實現(xiàn)低轉速。

螺旋擺動缸在生活中的應用范圍比較廣，在長時間的使用后會出現(xiàn)一些小的故障問題，需要進行排氣，那么什么情況下需要進行排氣呢？

油缸在運行后，如果出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，這種情況下是需要排氣的，一般油缸都有排氣口或排氣閥。具體的操作如下：

1、排氣口：在一端進油時，要觀察另一端的回油管附近，看看有沒有絲堵，如果有絲堵，則慢慢松開絲堵，這時會先出氣，然后過一會兒會慢慢出油；如果沒有絲堵，則慢慢松開回路管的連接口。

2、排氣閥：可以松一下油管接頭，然后多做幾次動作就可以排氣。但要注意噴油，如果油缸上有測壓接頭，選用測壓接頭比較好，因為它容易操作，一般排氣好在較高的位置，這樣效果比較好。

當然如果油缸上這兩者都沒有，也可以進行排氣操作，具體的操作是：先讓活塞桿運動到一個方向，停頓一些時間，然后再讓它運動到另一方向，再停頓一些時間，如此反復進行，可以排掉油缸中的空氣了。